1. $A$ : Type
\\[0ex]2. $B$ : Type
\\[0ex]3. $f$ : $A$$\rightarrow$$B$
\\[0ex]4. $g$ : $B$$\rightarrow$$A$
\\[0ex]5. ($g$ o $f$) = Id\{$A$\}
\\[0ex]6. ($f$ o $g$) = Id\{$B$\}
\\[0ex]7. $a_{1}$ : $A$
\\[0ex]8. $a_{2}$ : $A$
\\[0ex]9. $f$($a_{1}$) = $f$($a_{2}$)
\\[0ex]$\vdash$  $a_{1}$ = $a_{2}$